شرط قدرت در تکلیف

قدرت یا توان یکی از شرائط تکلیف است؛ اگر نیت کردیم که یک کاری را انجام دهیم ولی مطلع نیستیم که توان انجام آن کار را داریم یا خیر، چه کنیم؟ آیا اصل را بر عدم توان بگذاریم مگر خلاف آن ثابت شود یا به عکس (اصل را بر توان داشتن باشد)؟ آیا باید به صورت آزمایش و خطا جلو رویم؟ (یعنی یک کاری را جلو ببریم تا اینکه بعد از چند سال متوجه شویم توانش را داشته ایم یا خیر؟) در حالت کلی چطور بدونیم که توان انجام یک کاری رو داریم یا خیر؟